世界机器人大会专题论坛-海洋机器人创新发展与开发应用论坛在国家会议中心

海洋机器人创新发展与开发应用专题论坛召开

11月24日，2015世界机器人大会专题论坛（九）——海洋机器人创新发展与开发应用论坛在国家会议中心召开。本次论坛的举办旨在宣传我国海洋机器人取得的成果，提升国际影响力，促进我国海洋机器人产业的健康发展，达到广泛交流国内外海洋机器人研究应用开发成果的目的。

论坛邀请哈尔滨工程大学水下智能机器人技术实验室庞硕教授、英国SMD公司研发部经理Mahesh Menon先生、美国田纳西大学Lynne Parker教授、加拿大Clearpath Robotics公司总经理Julian Ramey Ware先生、天津海之星海洋科技发展有限公司总工程师桑恩芳作主题报告。

                                                                        会议现场

　　庞硕、桑恩芳两位中方专家在报告中介绍了中国海洋机器人的研发现状与展望，国产ROV的自主研发与工程应用。庞硕介绍了我国自治无人水下机器人（AUV）的研发成果，“CR”、“潜龙”、“威龙”系列“智水”系列等海洋机器人。桑恩芳介绍了该企业自主研发的国产探测型水下机器人（ROV），以及产品在工业上的应用情况。他们企业的产品以水下探测为主，可以携带多波束、旁侧声纳、磁力仪、浅地层剖面仪、水质参数仪等常规探测设备，完成近距离对水下目标的探测。可为港口、码头堤坝、水库、海洋石油平台、海底管线、输水管道等大型水下工程设施提供安全勘测服务。

　　Mahesh Menon先生在《深海作业型遥控水下机器人的装备应用与产业化发展》中介绍了英国SMD公司的核心技术——深海机器人。公司的产品包括了运作级别的有揽远程机器人领域（WROV），以深海应用为主、适应极端恶劣环境的远程遥控自动化的水下工程机械和深海机器人设备（work class ROV），ROV机器人海神号（Nereus）。Lynne Parker教授谈了面向人和机器人的对等合作，分享了她及其团队针对点对点的人机控制、协调、分享、适应环境等方面研究成果。Julian Ramey Ware先生以企业生产的Kingfisher无人水面舰艇为案例，谈了便携式无人艇的设计准则与实际应用。

来自各相关领域科研机构、高等院校和企业的近200人出席论坛。（尹莉华）信息中心供稿

中国科学技术协会：http://zt.cast.org.cn/n435777/n435799/n16802153/n16802219/16803322.html