ROV2-水下勘测机器人

发布日期:2019-07-16 13:51:32

ROV2型水下勘测机器人是海之星公司根据国内某客户特殊使用需求,订制开发的一款多功能水下勘测机器人,其搭载了高清图像声呐及视频采集云台,主要用于港口水下基建结构表面创伤检测,港区水下地质勘测等专项任务,其体积小重量轻,操作便捷,稳定性高,数据信息准确,具备良好的市场应用前景。

名称

配置与性能

1、推进器系统4水平推进器构成水平各向对称式矢量推进系统,1垂向推进器构成上下推进系统。推进器正反向推力不小于26㎏,功率1200W

该推进系统保证ROV最高运动水平速度不小于3节。

2、水下机器人载体

最大下潜深度:100m

最大航行速度:2节(约1.0m/s)脐带缆长度:150m

水下4自由度运动功能:前后,上下,左右平移,左右旋转

系统额定功率:4.5kw    水下机器人载体自重:≤170kg

3、图像声纳:

探测距离:0.2-120米

角分辨率:1°(声学),0.25°(有效)

距离分辨率:8mm

探测开角:120° 水平 ,20°垂直

4、视频(探测系统)

满足高清标准:1080P标准  10倍光学变焦

光学灵敏度:0.2lux(F1.5,彩色) 0.02lux(F1.5,黑白)

俯仰角:≥120° LED照明灯 

成像画面应清晰、连贯,不发生画面抖动现象

5、水下定位系统

采用超短基线的水声定位系统

定位范围:≤1000米

定位精度:±0.1m

6、脐带电缆


缆长:150米,零浮力,外径:≤14mm  信号网线:

带宽:≥200Mb  动力线:可传输功率≤6KW

7、深度计

测量范围:0.2-200m

8、最大工作深度

≤100m

9、机器人重量

62kg,水中零浮力。


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